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          韓國LS伺服L7NH系列驅動器在SCARA工業機器人上應用

          發布時間:2016-12-09   點擊次數:3588次

          中國制造業轉型升級,制造業自動化、智能化時代已到來。在中國,工業4.0意味著傳統制造業需要進行智能化升級,制造領域智能裝備*,這就使得機器人產業有望在工業4.0時代迎來巨大的發展機遇。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。1978年,日本山梨大學牧野洋發明SCARA。如今SCARA機器人還廣泛應用于3C行業、塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

          SCARA介紹

          SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。該機器人具有四個軸和四個運動自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。

          SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作。

          SCARA水平多關節機器人,是一種圓柱坐標型的工業機器。

          一:伺服驅動器

          L7NH驅動器匹配機器人控制器,具有以下特點

          ●構建于EtherCAT的實時控制
          · 高速實時性,強大的同步機制
          ·更好的EtherCAT通訊速度(zui小 250us, 支持分布式時鐘)
          · 支持CoE, EoE and FoE
          · 驅動器速度響應率1.6Khz

          ●優化的控制性能
          · 更規范的控制區域
          ·提供4段濾波陷波器
          · 通過FFT實現實時抑振功能
          · 實時 在線增益自整定功能

          ●支持連接多種馬達和編碼器
          · 支持旋轉型、直驅型等多種馬達(支持第三方馬達)
          · 支持增量式、BISS-C、EnDat2.2、多摩川式編碼器

          工業以太網

          ① EtherCAT總線:實現機器人控制器、伺服系統、擴展模塊的高速通信,使系統簡單可靠;

          ② IR-Link總線:實現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;

          ③ TCP/IP通訊:連接工業視覺終端、遠程監控終端、示教器,實現互聯互通

           

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